传感器TransducerM TM210-G / TM210-GP两个型号为Z轴陀螺仪,能够输出校准后的Z轴角速率和偏航角(航向角)。兼顾成本和可靠性的设计使两种型号都适合用于自主导航车辆(AGV)的惯性导航或用作简单机械传感和控制的独立陀螺仪传感器(例如实验性的两轮平衡车和模型直升机尾部角度传感)。
两个型号都提供以下输出:
偏航角(航向角),范围为0~360 度。
Z轴旋转速率,单位为rad/s或º/s.
其中TM210-G对振动的抵抗力更强,而TM210-GP对突然的冲击相对脆弱但是测量更精确。
两种型号都没有倾斜补偿,这意味着测量数据是关于传感器坐标系中围绕Z轴的旋转和航向角,无论它们如何被安装在车辆上。如果需要倾斜补偿,您可以选择我们具有3D传感功能的产品(例如TM362、TM362-P、TM500等)。
目标应用:室内和室外自动驾驶汽车和无人机。