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IMU 16460

  • 产品型号：高精度MEMS IMU
  • 产品品牌：原极科技
  • 应用领域：
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原极科技

中国 上海市 上海城区

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FSS-IMU16460

简介 FSS-IMU16460是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。 高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
体积 22.4*22.4*9.0
重量 8.6g
应用领域 自动驾驶：车载、机器人、工程车、水下 精密测量：井下、隧道、震动、倾斜 稳定平台：云台、动中通 自动控制：自控系统、固定翼无人机
软件接口 串口、SPI

陀螺仪关键指标

参数
测试条件/备注
最小值
典型值
最大值
单位
测量范围


±500

°/s
零偏不稳定性轴1
@25,ALLAN方差，1σ

2

°/hr
零偏稳定性
国军标，10s平滑

5

°/hr
零偏重复性
国军标

0.5

°/s
分辨率


0.0076

°/s
g值灵敏度


/

°/h/g
轴间非正交


0.02

deg
内部低通截止频率
软件可调整

116

Hz
ODR


1000

Hz
测量延时


7

ms
全温范围零偏变化2
-40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ

0.03

°/s
随机游走X轴1
@25,ALLAN方差，1σ

0.4

°/√hr
随机游走Y轴

0.4

°/√hr
随机游走Z轴

0.3

°/√hr
刻度系数误差


2.5

‰
刻度系数非线性


200

ppm
注1：IEEE标准，在静态25℃环境下Allan方差曲线给出
注2：1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值



加速度计关键指标

参数
测试条件/备注
最小值
典型值
最大值
单位
测量范围


±6

g
零偏不稳定性1
@25,ALLAN方差，1σ

20

μg
零偏稳定性
国军标，10s平滑

40

μg
零偏重复性
国军标

10

mg
分辨率


0.0916

mg
轴间非正交


0.02

deg
内部低通截止频率
软件可调整

116

Hz
ODR


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