姿态精度 | Roll/Pitch :<0.2° rms Heading:<0.3° rms(车速大于1km/h，阿克曼转向结构车载场景) | |
更新率 | 100hz | |
陀螺量程 | ±500°/s | |
陀螺零偏不稳定性 | 4deg/h @1σ | |
加速度计量程 | ±6g | |
加速度计零偏不稳定性 | 0.04mg @1σ | |
位置推算精度 | <2% @1σ （车载场景，丢星30s,无轮速计组合） | |
RTK 指标 | 定位精度（RMS） | 单点：1.5m RTK：1cm+1ppm |
双天线定向精度（RMS） | 0.1°/1m 基线 | |
速度精度（RMS） | 0.03m/s | |
PPS 精度 (RMS) | 20 ns | |
更新率 | 20hz | |
RTK 初始化时间 | <5s | |
